ROS1/Linux 명령어
[ubuntu/리눅스] 통신을 통한 영상 전달 및 수신
polarcompass
2021. 12. 2. 16:58
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sudo apt install ffmpeg
1. 영상 보내는 서버 코드
ffmpeg -v verbose -f v4l2 -i /dev/video0 -s 1280x720 -f mpegts udp://<ip 번호>:<포트번호>
2. 영상 받는 코드
ffplay udp://<ip번호>:<포트번호>
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