일상 코딩
[ROS1] turtlebot3 - burger 기본 작동 절차 본문
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1번 터미널 창 명령어
$ roscore
2번 터미널 창 명령어
라즈베리파이 SSH 진입
$ ssh ubuntu@192.168.0.45$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3번 터미널 창 명령어
어떤 topic이 전달된건지 터미널 상에 출력하기
$ rostopic echo /cmd_vel
4번 터미널 창 명령어
Master 컴퓨터에서 터틀봇 조종하는 명령어
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
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