일상 코딩

출처-https://github.com/ros/ros-overlay/issues/138#issuecomment-955662349 RQT Image View Plugin Won't Load · Issue #138 · ros/ros-overlay ERROR] [1501718751.026417745]: Failed to load nodelet [rqt_image_view/ImageView_1] of type [rqt_image_view/ImageView] : Failed to load library /opt/ros/lunar/lib//librqt_image_view.so. Make sure th... github.com $ sudo apt purge mysql-* $ sudo apt purge ros-noet..

1번 터미널 창 명령어 $ roscore 2번 터미널 창 명령어 라즈베리파이 SSH 진입 $ ssh ubuntu@192.168.0.45 $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3번 터미널 창 명령어 어떤 topic이 전달된건지 터미널 상에 출력하기 $ rostopic echo /cmd_vel 4번 터미널 창 명령어 Master 컴퓨터에서 터틀봇 조종하는 명령어 $ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

1.설치 $ sudo apt install python3-osrf-pycommon $ sudo apt install python3-catkin-tools 2. work space 폴더 생성 $ cd $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 3. catkin init & catkin build $ cd catkin_ws 만약, 다른 폴더에서 catkin init을 했을시, $ catkin clean --deinit 위 코드를 해당 폴더에서 실행시켜서 초기화 해준 후 아래 코드를 "catkin_ws" 폴더로 이동 후 실행한다. 출처 - https://answers.ros.org/question/66012/removing-catkin-workspace/ $ catkin init $ catkin buil..

sudo apt install ffmpeg 1. 영상 보내는 서버 코드 ffmpeg -v verbose -f v4l2 -i /dev/video0 -s 1280x720 -f mpegts udp://: 2. 영상 받는 코드 ffplay udp://:

$ kill -9 kill 하고자하는 PID를 아래 명령어를 입력 후 PID 위치를 알아내고 $ ps -f 만약 VScode를 끄고자 한다면 아래와 같이 입력 후 PID를 알아내고 프로그램을 꺼버린다. $ ps -ef | grep code/code