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일상 코딩
[링크] Raspberry pi imager를 통한 sd card booting disk 만들기
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com imgage 는 turtlebot에서 제공한 이미지 사용한다. ※단, Write(굽기)전 Ctrl + Shift + X 로 안에 설정되어 있는 값들을 다 지워준다. WiFi setting (ssh 접속을 위한) # SD card의 writable 폴더 안에서 터미널 열어준다. $ cd ~/writable/etc/netplan $ sudo nano 50-cloud-init.yaml WIFI_SSID -> 공유기이름 WIFI_PASSWORD -> 비밀번호 입력한다. 공유기 설정창에서 터틀봇 이름을 알아 볼 ..
Raspberry Pi/설치법
2021. 12. 9. 17:01