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[ROS1] turtlebot3 - burger 기본 작동 절차
1번 터미널 창 명령어 $ roscore 2번 터미널 창 명령어 라즈베리파이 SSH 진입 $ ssh ubuntu@192.168.0.45 $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3번 터미널 창 명령어 어떤 topic이 전달된건지 터미널 상에 출력하기 $ rostopic echo /cmd_vel 4번 터미널 창 명령어 Master 컴퓨터에서 터틀봇 조종하는 명령어 $ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
ROS1/turtlebot3 기본 작동 절차
2021. 12. 20. 10:02