일상 코딩

1.설치 $ sudo apt install python3-osrf-pycommon $ sudo apt install python3-catkin-tools 2. work space 폴더 생성 $ cd $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 3. catkin init & catkin build $ cd catkin_ws 만약, 다른 폴더에서 catkin init을 했을시, $ catkin clean --deinit 위 코드를 해당 폴더에서 실행시켜서 초기화 해준 후 아래 코드를 "catkin_ws" 폴더로 이동 후 실행한다. 출처 - https://answers.ros.org/question/66012/removing-catkin-workspace/ $ catkin init $ catkin buil..